一.日(rì)檢查(chá)及維護

1.送(sòng)絲機構。包括送(sòng)絲力距是(shì)否正(zhèng)常，送絲導管是(shì)否損壞，有(yǒu)無異(yì)常報警。

2.氣體流(liú)量是否正常。

3.焊槍保護系統是(shì)否正常(cháng)。(禁止關閉焊槍保護工(gōng)作)

4.水循環(huán)系統工作(zuò)是否正常(cháng)。

5.測試tcp(建議編制(zhì)一個(gè)測試程序(xù)，每班(bān)交接後運行)

二.周檢查及(jí)維護

1.擦洗(xǐ)機器人各軸(zhóu)。

2.檢(jiǎn)查tcp的(de)精度。

3.檢查(chá)清渣(zhā)油油位。

4.檢查機(jī)器人各軸零位(wèi)是否準确(què)。

5.清理(lǐ)焊機水(shuǐ)箱(xiāng)後面(miàn)的過濾網。

6.清理(lǐ)壓縮(suō)空氣(qì)進氣(qì)口處的過(guò)濾網(wǎng)。

7.清理(lǐ)焊(hàn)槍(qiāng)噴嘴處雜(zá)質，以(yǐ)免堵(dǔ)塞水循(xún)環(huán)。

8.清理(lǐ)送絲(sī)機(jī)構(gòu)，包括(kuò)送絲輪(lún)，壓(yā)絲輪，導絲管。

9.檢(jiǎn)查軟(ruǎn)管束及導(dǎo)絲軟(ruǎn)管有無(wú)破損及(jí)斷裂(liè)。(建(jiàn)議(yì)取下(xià)整個(gè)軟管束用(yòng)壓縮空(kōng)氣清理(lǐ))

10.檢查(chá)焊槍(qiāng)保護(hù)系統(tǒng)是否正常(cháng)，以及外部急停按鈕是否正常(cháng)。

三.月(yuè)檢查及(jí)維護

1.潤滑機(jī)器人各軸(zhóu)。其(qí)中(zhōng)1—6軸加(jiā)白色的潤滑油(yóu)。油号(hào)86e006。

2.rp變位機和(hé)rts軌道上的(de)紅(hóng)色(sè)油嘴加黃(huáng)油。油(yóu)号：86k007 

3.rp變(biàn)位機(jī)上的(de)藍色(sè)加油嘴加(jiā)灰色(sè)的導電脂(zhī)。油号(hào)：86k004 

4.送絲輪(lún)滾(gǔn)針軸承加(jiā)潤滑(huá)油。(少(shǎo)量黃油即(jí)可)

5.清理清槍裝置，加(jiā)注氣動馬(mǎ)達潤滑(huá)油(yóu)。(普通(tōng)機油(yóu)即可(kě))

6.用壓(yā)縮空氣(qì)清(qīng)理控(kòng)制櫃及焊機。

7.檢(jiǎn)查焊機水箱冷(lěng)卻水(shuǐ)水位，及時補充冷(lěng)卻(què)液(純淨水加少許工(gōng)業酒(jiǔ)精即可)

8.完(wán)成1—8項的工作外(wài)，執行(háng)周檢的(de)所有項目(mù)。